[解析]
（1）唐朝经济繁荣，实行开明的民族政策和开放的对外政策以及文化繁荣等吸引了世界各地的人们漂洋过海、不远万里来到中国，与唐朝交流比较频繁的国家分别是：①天竺，②日本。
（2）玄奘是唐朝高僧，为了求取佛经经义，从长安出发，历经艰辛，到达①天竺。唐朝高僧鉴真六次东渡，终于到达②日本，传播唐文化；日本派遣使者和留学生到唐学习中国文化，唐朝从贞观年间开始，日本来中国的遣唐使有十多批。汉、唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从汉代的以陆路为主到唐朝的海陆并举，再到宋代以海路为主。对外开放与交流，促进了国家的发展和强盛。
（3）材料二中的“专门机构”是市舶司，宋代政府鼓励海外贸易，在主要港口设立市舶司，加以管理。广州、泉州是当时闻名世界的大商港。
（4）本题考查唐宋时期对外交往的共同作用，言之有理即可，可围绕“加强了同海外各国的经济文化交流，对外开放与交流，促进了国家的发展和强盛”作答。
故答案为：
（1）①天竺；②日本；唐朝经济繁荣，实行开明的民族政策和开放的对外政策以及文化繁荣等。
（2）史实：玄奘西游天竺；鉴真东渡日本，传播唐文化，日本派遣使者和留学生到唐学习中国文化。特点：海陆并举，对外开放。
（3）市舶司；广州、泉州。
（4）加强了同海外各国的经济文化交流（或对外开放与交流，促进了国家的发展和强盛）。
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