[考点]
尧舜禹的“禅让”   禅让制到王位世袭制的演变   春秋时期诸侯争霸   
[解析]
结合所学知识可知,禹死后,启继承父位。从此,世袭制代替禅让制,公天下变成了家天下。齐桓公成为春秋第一霸主的原因是春秋时期齐国君王齐桓公任用管仲为相,注重发展经济,改革内政,齐国很快富强起来,后齐桓公提出“尊王攘夷”口号,最早成就霸业。
故答案为:世袭制;尊王攘夷。
[点评]
本题考查了"尧舜禹的“禅让”,禅让制到王位世袭制的演变,春秋时期诸侯争霸",属于"常考题",熟悉考点和题型是解题的关键。